防碰撞裝置的多級響應邏輯基于距離閾值劃分和設備控制聯動實現，核心分三步準確執行，適配不同風險等級：
閾值分級設定：根據設備運行速度、制動距離等參數，劃分 3 級核心距離閾值 —— 預警閾值（zui遠）、減速閾值（中距）、緊急停機閾值（最近），閾值間距需預留足夠的系統響應與設備動作緩沖空間。
實時距離監測與判定：傳感器持續采集與障礙物的實時距離數據，傳輸至信號處理模塊；模塊將實時距離與預設閾值對比，判定當前所處風險等級。
閾值分級設定：根據設備運行速度、制動距離等參數，劃分 3 級核心距離閾值 —— 預警閾值（zui遠）、減速閾值（中距）、緊急停機閾值（最近），閾值間距需預留足夠的系統響應與設備動作緩沖空間。
實時距離監測與判定：傳感器持續采集與障礙物的實時距離數據，傳輸至信號處理模塊；模塊將實時距離與預設閾值對比，判定當前所處風險等級。
分級指令輸出與聯動：匹配不同等級輸出對應指令，預警級觸發聲光報警，提醒人員干預；減速級發送調速信號，降低設備運行速度；緊急停機級直接切斷動力回路，驅動制動系統鎖止設備，實現從預警到防護的全流程分級響應。
