發(fā)那科焊接機(jī)器人工作站

機(jī)器人型號(hào)

Robot model

M-10iA

軸數(shù)

Controlled axes

6 axes

最大運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

1420mm

有效運(yùn)動(dòng)范圍

Stroke

1066mm

最大負(fù)載

Max. load capacity at wrist

10kg

運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1

5.93rad (340deg)

J2

4.36rad (250deg)

J3

7.76rad (445deg)

J4

6.63rad (380deg)

J5

6.63rad (380deg)

J6

12.57rad (720deg)

最大運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

3.67rad/s (210deg/s)

J2

3.32rad/s (190deg/s)

J3

3.67rad/s (210deg/s)

J4

6.98rad/s (400deg/s)

J5

6.98rad/s (400deg/s)

J6

10.47rad/s (600deg/s)

重復(fù)精度

Repeatability

±0.08mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

130kg