REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實拍圖片，原廠原裝正品，現(xiàn)貨庫存，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥
4WS.2E...
R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV
規(guī)格 10
組件系列 5X
大工作壓力 315 bar
大流量 180 l/min
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥
第 1 級噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙
也用作 3 通結(jié)構(gòu)
無磨損控制閥芯復(fù)位元件
在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制
閥和集成控制電子元件已進行調(diào)節(jié)和測試
帶液動力補償?shù)目刂崎y芯
中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低
控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損
第 1 級的過濾器可從外部自由檢修
產(chǎn)品說明
4WS(E)2EM10-5X/...
4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。
這些閥門由機電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。
力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機構(gòu)油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?br /> 因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）
外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。
集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型
要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。
4WSE2ED10-5X/...
對于通過復(fù)位彈簧的機械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置。控制閥芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內(nèi)達到較高動態(tài)值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時，閥芯位于零范圍內(nèi)。
閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。
注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。
德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號和型號：
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV
R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV
R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器
裝配件組件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
組件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)（帶集成電子元件的系統(tǒng)）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測量值轉(zhuǎn)換為電信號
使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點測量轉(zhuǎn)角
包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器
（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件）
適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。


力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
組件系列 1X
數(shù)字，歐洲板卡格式
用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制
可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。
特點
帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：
具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：
具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被完全復(fù)現(xiàn)，并會受到保護以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。
用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入
轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時間
控制值和實際值的模擬輸入
選通輸入和綜合故障輸出
兩個感應(yīng)測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器
定時，流量可控輸出級
內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備
功能和狀態(tài)顯示 LED
可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口
串行接口 RS 232
通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設(shè)置和診斷
大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數(shù)化通過 BODAC 進行
泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置
閥位置控制器
帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器
可設(shè)置功率限制的參數(shù)
泄漏補償
主/從能力
系泊能力
示波器功能
可設(shè)置測試輸出的參數(shù)
診斷顯示


力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
用于閥：2FRE 10、2FRE 16
差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
兩個非絕緣控制值輸入
選通輸入和“斜坡關(guān)閉”輸入
振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時間
工作電壓反向極性保護
控制值和理論值的輸出
“準(zhǔn)備就緒”的 LED 顯示
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw”電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計“Zx”）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應(yīng)于閥芯位置）。
注意：
與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應(yīng)為 -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值（“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV）。當(dāng)外部電位計的電阻值與內(nèi)部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉”轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時間設(shè)置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。
斜坡時間的計算
跳線 X9 插頭（斜坡時間“短”）
跳線 X8 插頭（斜坡時間“長”）
下列內(nèi)容適用：
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調(diào)整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的測量插口處檢查當(dāng)前斜坡時間。
供電設(shè)備
應(yīng)用工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備將會產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負(fù)載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應(yīng)于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負(fù)載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
如果滿足以下條件，放大器板卡將準(zhǔn)備就緒：
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導(dǎo)線無短路
“準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1”輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2”輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設(shè)置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其絕對值和符號進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。



力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
用于閥：4WRE
電壓和電流的差分輸入
四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入
用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入
帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5
可調(diào)節(jié)斜坡時間、階躍電平和大線圈電流
工作電壓反向極性保護
可通斷的測量插口（型號 T5）
“準(zhǔn)備就緒”輸出
供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點
可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。
特性曲線發(fā)生器
可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設(shè)置正信號和負(fù)信號的階躍電平和大值，并根據(jù)液壓要求進行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。
限幅器
內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
振蕩器
振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號。
解調(diào)器
解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V
位置控制器
位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化。
功率輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。
故障識別
監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。
電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。
控制值啟用
可以啟用四個控制值信號“w1”至“w4”。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計“w1”至“w4”設(shè)置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限幅器。
一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用 “1”優(yōu)先級低，啟用 “4”優(yōu)先級高。
各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。
控制值改變極性
通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1”進行指示。
啟用功能
啟用功能可啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論哪類控制值預(yù)設(shè)）會按所設(shè)置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。
使用跳線 J2 將斜坡時間設(shè)置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。
外部斜坡時間設(shè)置：
可使用外部電位計延長內(nèi)部設(shè)置的斜坡時間。此設(shè)置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動有效。
設(shè)置和測量斜坡時間的表格：
供電設(shè)備
放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
控制值預(yù)設(shè)
通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw”）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內(nèi)部控制值信號。


力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
適用閥門：:
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
附加控制值輸入 0 至 +9 V
斜坡發(fā)生器，可分別針對向上和向下方向進行調(diào)節(jié)
定時功率輸出級
"準(zhǔn)備就緒"消息（僅限帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）
電源的反向極性保護
4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測
線圈導(dǎo)線的短路保護
線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測
借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。


力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VSPA1-2
R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
適用閥門：
DBET-6X、DBEM...7X
特點
差分輸入（0 ... +10 V）
電流輸入（4 ... 20 mA）
可分別調(diào)節(jié)"上/下"斜坡時間的斜坡發(fā)生器
外部斜坡時間預(yù)設(shè)值
選通輸入
定時功率輸出級
"準(zhǔn)備就緒"消息
電源電壓的反向極性保護
短路保護和線圈導(dǎo)線的電纜斷連檢測
供電設(shè)備
放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
控制值啟用
可以調(diào)用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓（控制值 1 至 4）通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義，或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設(shè)置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器。
在同一時刻，只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用，啟用 "w1" 優(yōu)先權(quán)低，啟用 "w4" 優(yōu)先權(quán)高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。
使能功能
使能功能可啟用功率輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放（通過 24 V 輸入或跳線 J1），則內(nèi)部控制值（無論哪類控制值規(guī)格）會按所設(shè)置的斜坡時間發(fā)生變化。這樣，受控閥不會突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數(shù)進行更改。



力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器
VT-VSPA2-1-2X
R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1
組件系列 2X
模擬，歐洲板卡格式
用于閥：
4WRA...-2X
4WRZ...-7X
3DREP6...-2X
模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型
→適用于控制 4WRA 類型，標(biāo)稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥
→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結(jié)構(gòu)形式的印制板中，適合安裝在機架中
→控制值輸入：差動輸入 ± 10 V；四個控制值輸入， 啟動電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA
→通過 24V 輸入或跳線改變內(nèi)部控制值信號極性
→通過相位識別（24V 輸入）或斜坡時間啟動（24V 輸入）
選擇斜坡時間（選項 T5）
→通過跳線切換斜坡時間范圍
→通過可分別調(diào)節(jié)的步長和大值進行特性曲線校正
→選通輸入
→“斜坡開/關(guān)” 輸入
→輸出信號“ 預(yù)備狀態(tài)”
→可通斷的測量插口（選項 T5）
→電源電壓的極性保護
→電源帶交流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點
注意:
將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關(guān)配置和設(shè)置的注意事項。

REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV