裝配式鋼結(jié)構(gòu) 型鋼切割機(jī)器人 型鋼切割下料機(jī)
型鋼切割機(jī)在海洋工程、造船、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等行業(yè)有著重要的加工作用，那么行業(yè)內(nèi)用戶(hù)是否了解型鋼切割機(jī)的特點(diǎn)?
1、采用雙回轉(zhuǎn)軸同步工作的KR-XH七軸控制系統(tǒng)，通過(guò)固定卡盤(pán)W和卡盤(pán)W1加持型材工件旋轉(zhuǎn)并采用X1軸推進(jìn)，同時(shí)配合割炬控制軸進(jìn)行左右移動(dòng)或擺角。從固定卡盤(pán)W推出的型材工件主要是完成長(zhǎng)度方向定位，而割炬的左右擺動(dòng)是在工件切割中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，與W、W1軸卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相配合實(shí)現(xiàn)型材管、相貫線(xiàn)軌跡的切割，有效提高了型材的切割精度和速度。
2、割炬（A軸、B 軸）不斷配合控制軌跡Z軸升降、A、B軸左右擺動(dòng)，工件的長(zhǎng)度控制全都由卡盤(pán)W1軸加持并完成推送，工件端頭或孔的相貫線(xiàn)尺寸完全依靠系統(tǒng)X軸完成長(zhǎng)度控制，這樣型材桿件的定長(zhǎng)由X1軸來(lái)決定，（X、Y、Z、W、A、B）軸控制工件三維空間軌跡的切割。考慮到型材變形等因素，客戶(hù)可以增加購(gòu)選Z、Y軸激光測(cè)控傳感器系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)控并消除型材變形對(duì)切割加工帶來(lái)的影響，提高原材料的合理利用。
3、推進(jìn)卡盤(pán)W1軸和固定卡盤(pán)W軸的控制部分采用了浮動(dòng)（彈性）夾緊控制技術(shù)，可以自動(dòng)補(bǔ)償工件中心軸線(xiàn)的部分偏差。型材誤差在一定范圍內(nèi)仍可獲得較好的切割精度。
