松下A4系列伺服電機常用型號：
100W(小憒量)：
通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MSMD012P1V+MADDT1205
脈沖型 MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大憒量)：
通用型 MHMD012P1U+MADDT1205
脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205
脈沖型 MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小憒量)：
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207
脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207
脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大憒量):
通用型 MHMD022P1U+MADDT1207
脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207
脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小憒量)：
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210
脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大憒量)：
通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210
脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210
脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小憒量)：
通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520
脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520
脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大憒量)：
通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520
脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 
