輸送帶離開摩擦托輥時，側向力消失，整個動彈支承又回到正常位置。這種結構比較簡樸，但對輸送帶的磨損作用大，并且不合用于要求正反轉的皮帶輸送機。支承托輥底部安裝在止推軸承上，使整個支承托輥能繞垂直軸旋轉，在兩側托輥的外側，裝有兩個可以滾動的大小頭托輥，輸送帶在正常工作時，兩頭托輥不與皮帶接觸，當皮帶跑偏時，皮帶會與一側摩擦托輥接觸，使整個動彈軸承滾動一個角度，此時因為輸送帶在托輥支承上產生一個側向力，使輸送帶返回中心位置。
。皮帶運輸機因為沿帶寬受料不均，輸送帶接頭不精確，沿帶寬有松有緊，以及托輥和滾筒的軸線安裝偏斜，都會引起輸送帶的偏移，使輸送帶側邊與機架相碰而擦傷，縮短使用壽命，在皮帶運輸中輸送帶是寶貴零件，其價格約占整臺輸送機價格的25%～30%，所以皮帶輸送機裝好后，必需進行當真調試，以消除引起皮帶跑偏的不利因素，在運轉過程中，還會泛起一些沒有估計到的因素引起跑偏。 傾斜安裝托輥 ②采用摩擦調心托輥，承載段每隔10組托輥，設置一組摩擦調心托輥，無載荷段每隔6～10組，設置一組平行調心托輥。因此，除了安裝準確之外，還應當采用一些防止跑偏的裝置，下面先容兩種常用的方法： ①采用傾斜安裝托輥的方法，如下圖，即槽型前傾托輥，在相隔5～6個托輥支承間，安裝一個兩側托輥按運行方向向前傾斜2°～3°的托輥支承，因為兩側余托輥對輸送帶有個向心方向的作用分力，因而使輸送帶保持在中心位置，而不致跑偏。
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